[发明专利]远程可控开合钩爪

权利要求书

1.一种远程可控开合钩爪，主要包括钩头和钩柄，其特征在于，所述的钩头(5)和钩柄之间通过销轴(2)转动连接，钩柄内设置有无线遥控驱动模块、微型电动推杆、无线充电模块、推块(9)，钩柄底部设置有无线充电凹口(11)、绳索固定孔(12)、开关按钮(13)，钩头(5)和推块(9)之间通过弹簧(1)连接；

以微型锂电池作为供电来源，采用无线充电接收模块来为微型锂电池充电；钩爪处于工作状态时，微型锂电池的电压通过升压模块升压稳定后来为无线遥控驱动模块提供电源，此时无线遥控驱动模块通过解析远程遥控器发出的指令，来控制微型电动推杆的伸长或者收缩，从而驱动推块(9)的运动，以此来控制钩爪的打开或者合拢。

2.根据权利要求1所述的远程可控开合钩爪，其特征在于，所述的钩头(5)成条形，条形的钩头(5)整体呈圆弧状；钩头的外端设有勾尖，钩头的中部下方设有防滑倒爪齿(4)，钩头的中部上方设有弹簧固定孔(3)，从弹簧固定孔(3)至钩柄中心处设有弹簧放置槽，用以容纳规范弹簧(1)。

3.根据权利要求1所述的远程可控开合钩爪，其特征在于，所述的钩柄主要包括钩柄主壳(6)和钩柄盖壳(7)，钩柄主壳(6)为钩柄的主体部分，上方设有与钩头(5)连接的机械结构，内部用来容纳布置该钩爪所需要的电控装置；钩柄盖壳(7)用来封装整个钩柄，其上设有钩柄外壳固定孔(8)，用以将钩柄主壳(6)和钩柄盖壳(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的远程可控开合钩爪，其特征在于，所述的推块(9)置于钩柄内部，推块(9)顶部设有弹簧放置槽，底部连接固定在钩柄内的微型电动推杆上；推块(9)与各钩头(5)之间通过弹簧(1)连接，弹簧(1)一端固定在各自钩头(5)的弹簧固定孔(3)上，另一端都统一固定在弹簧固定圆环(10)上，弹簧固定圆环(10)通过相应规格的螺丝固定在推块(9)顶部固定孔。

5.根据权利要求1所述的远程可控开合钩爪，其特征在于，所述的钩柄底部设置了无线充电凹口(11)、绳索固定孔(12)、开关按钮(13)，无线充电凹口(11)用来为钩爪内部提供无线充电；绳索固定孔(12)固定在钩柄底部，可以将绳索固定系在绳索固定孔(12)。