[发明专利]用于吊臂油管装卸的方法、装置、机器人及机器人工作站在审
| 申请号： | 202210904090.1 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115351784A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李祥;刘艳军;杨赛强;谭佳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于吊臂油管装卸的方法、装置、机器人及机器人工作站，属于工程机械及机器人领域。用于吊臂油管装卸的方法，应用于机器人，机器人包括机械臂和夹爪机构，夹爪机构设置于机械臂的末端，方法包括：获取待进行油管安装和/或油管卸载的吊臂的参数信息；基于预存储的吊臂参数与油缸接头位置的对应关系，根据参数信息确定吊臂的油缸的接头位置；在接收到油管安装指令的情况下，控制夹爪机构抓取油管并控制机械臂移动至接头位置，以将油管安装在油缸上；在接收到油管卸载指令的情况下，控制机械臂移动至接头位置并控制夹爪机构动作，以将油管从油缸上卸下。本发明实施例可以减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 吊臂 油管 装卸 方法 装置 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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