[发明专利]用于吊臂油管装卸的方法、装置、机器人及机器人工作站在审
申请号: | 202210904090.1 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115351784A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 李祥;刘艳军;杨赛强;谭佳 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈姝婧 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种用于吊臂油管装卸的方法、装置、机器人及机器人工作站,属于工程机械及机器人领域。用于吊臂油管装卸的方法,应用于机器人,机器人包括机械臂和夹爪机构,夹爪机构设置于机械臂的末端,方法包括:获取待进行油管安装和/或油管卸载的吊臂的参数信息;基于预存储的吊臂参数与油缸接头位置的对应关系,根据参数信息确定吊臂的油缸的接头位置;在接收到油管安装指令的情况下,控制夹爪机构抓取油管并控制机械臂移动至接头位置,以将油管安装在油缸上;在接收到油管卸载指令的情况下,控制机械臂移动至接头位置并控制夹爪机构动作,以将油管从油缸上卸下。本发明实施例可以减少人力成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 吊臂 油管 装卸 方法 装置 机器人 工作站 | ||
【主权项】:
暂无信息
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