[发明专利]信息处理装置及方法、自主行进机器人装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210903783.9 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115687547A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 宫谷苑子;藤木真和 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/73;G01C21/00;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人： | 魏启学 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及信息处理装置及信息处理方法、自主行进机器人装置和存储介质。可以示出能够可靠地自主行进的区域的信息处理装置获取基于来自移动体上安装的照相机的拍摄图像而估计的所述移动体的位置/姿势的历史信息；获取指示在所述移动体移动的空间中的障碍物的布置的障碍物布置信息；基于所述历史信息来获取自主行进可能性信息，所述自主行进可能性信息指示能够进行用于使所述移动体自主行进的设置的区域；以及基于所述障碍物布置信息和所述自主行进可能性信息，生成示出所述障碍物的布置和能够自主行进的所述区域的地图图像。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 自主 行进 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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