[发明专利]一种振镜焊接的自动纠偏方法及装置在审
| 申请号： | 202210887725.1 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115138962A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 冉昌林;李振江;刘超 | 申请（专利权）人： | 武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/042 | 分类号： | B23K26/042;B23K26/06;B23K26/064;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出一种振镜焊接的自动纠偏方法及装置，涉及焊接技术领域。工控机控制视觉组件拍照，获取包含有目标焊接点的视野图像，确定目标焊接点在第二坐标系中的坐标；根据预存的第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系，得到目标焊接点在第一坐标系中的坐标；根据目标焊接点在第一坐标系中的坐标和振镜的位置，确定振镜的偏移值；依据偏移值对振镜的位置进行调整，控制振镜对目标焊接点进行焊接。通过将视觉组件与振镜的坐标系进行统一，可直接控制相机进行拍照获得偏移值，并根据该偏移值对振镜进行微调，无需来回移动视觉组件或者移动待焊接产品，因此可提高焊接效率和焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 自动 纠偏 方法 装置 | ||
【主权项】：
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