[发明专利]目标识别方法、装置、域控制器及作业机械在审
申请号: | 202210886347.5 | 申请日: | 2022-07-26 |
公开(公告)号: | CN115330988A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 杨乔;倪成群;颜龙 | 申请(专利权)人: | 三一电动车科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/10 | 分类号: | G06V10/10;G06V10/764 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈威 |
地址: | 410100 湖南省长沙市自由贸易试*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种目标识别方法、装置、域控制器及作业机械,方法通过采集目标图片组合,目标图片组合包括预设数量的目标图片,预设数量的目标图片中的所有图片为同一时刻采集的同一目标的不同角度的图片;将预设数量的目标图片中的所有图片进行拼接,得到待识别图片;输入待识别图片至目标识别模型库,输出目标识别结果,目标识别模型库包括至少两个目标识别子模型,每个目标识别子模型均是基于待识别图片样本与目标识别子结果样本进行训练得到的,由于采集的同一时刻针对同一目标的不同角度的预设数量的目标图片,然后将预设数量的目标图片拼接为待处理图片,解决了依靠摄像头持续进行图像传输的问题,保证目标识别的精度,提高目标识别的效率。 | ||
搜索关键词: | 目标 识别 方法 装置 控制器 作业 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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