[发明专利]串并联机器人有效
| 申请号： | 202210881237.X | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115070737B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 胡永丽;庹华;韩峰涛;于文进;李振国;周旭东;赵伟良;张雷;杨智恺 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明串并联机器人涉及一种可折叠可调自由度的串并联机器人。其目的是为了提供一种能够综合串联机器人和并联机器人的优点，结构简单，在恢复零点姿态进行折叠后，空间占用率低的串并联机器人。本发明串并联机器人包括基座安装板，基座安装板上设置有丝杠驱动单元，丝杠驱动单元驱动丝杠模块中的丝杠转动，丝杠上的滑动块上设置有滑移座，滑移座活动连接有基座杆，基座杆与摆杆驱动单元固定连接，摆杆驱动单元带动摆杆转动，摆杆上设置有手腕组件。 | ||
| 搜索关键词： | 串并联 机器人 | ||
【主权项】：
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