[发明专利]一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法在审
申请号: | 202210879638.1 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN116129340A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 聂霖;徐莹;朱祥;刘飞;郑传广;邱志鹏;陈柔;王昱晴;袁田;卫卓;胡蓓;郭子君;吴永康;张锦;郭建良;蔡勇 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/77;G06T7/246;G06N3/0464;G06N3/08;G08B21/02;G08B31/00 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 姜丽楼 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法,步骤如下:在危险区域处布置摄像头和报警装置。读取摄像头的图像。将图像中的区域划分为危险区、警戒区和安全区,并确定危险区、警戒区和安全区的坐标范围。对图像中的行人进行检测。对图像中的行人定位和轨迹跟踪并获取行人的位置坐标。记录行人在预设时长内的位置坐标并形成行人的轨迹序列。根据轨迹序列求取直线坐标函数,直线坐标函数的斜率为行人的预测前进方向。通过计算直线坐标函数与危险区的边缘线函数的交点,计算行人在预测前进方向上与危险区之间的预测前进距离。根据行人的位置坐标、预测前进方向和预测前进距离,控制报警装置的工作。本申请可实现对危险区域的监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 行动 轨迹 预测 危险 区域 安全 监控 方法 | ||
【主权项】:
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