[发明专利]摩擦阻尼驱动器及外骨骼在审
申请号: | 202210876108.1 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN115302493A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 袁博 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/00 |
代理公司: | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人: | 熊传亚 |
地址: | 400054 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种摩擦阻尼驱动器,包括绞盘以及驱动绞盘旋转的驱动装置,绞盘上绕有用于传递助力的力传输部件;设置在绞盘上的被锁止部件,设置在驱动装置输出端的锁止部件和第一摩擦部件,以及设置在锁止部件上,可与第一摩擦部件相互作用产生摩擦力的第二摩擦部件;当驱动装置不提供驱动力,并相对于绞盘反向旋转时,在第一摩擦部件和第二摩擦部件之间摩擦力的作用下,锁止部件释放被锁止部件,使得驱动装置与绞盘双向解锁;当驱动装置提供驱动力,并带动锁止部件正向转动时,在第二摩擦部件和第一摩擦部件之间所产生的摩擦力作用下,锁止部件将被锁止部件迅速地单向锁止,从而将驱动装置与绞盘单向锁止。 | ||
搜索关键词: | 摩擦 阻尼 驱动器 骨骼 | ||
【主权项】:
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