[发明专利]一种水下机器人360°全景影像应用系统在审
| 申请号： | 202210874861.7 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115134531A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;张欣尧 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200234 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下机器人360°全景影像应用系统，包括：支撑腿、安装于所述支撑腿顶部的排水机构以及安装于所述排水机构顶部的监测机构。本发明选用多个超广角镜头水下摄像设备，安装于水下机器人本体前后左右四个面，确保所安装水下摄像设备可对水下机器人本体前后左右环境实现360°全覆盖摄像，通过图像处理单元进行畸变还原、视角转化和图像拼接等处理，在岸端控制系统屏幕上呈现出一个完整的水下机器人前后左右环境的、实时360度全景俯视水下摄像影像，能够通过吸水和排水辅助水下机器人运行，从而提高了运行的便捷以及节省推进器的动力，通过设置可伸缩的探头，能够对探头起到良好的防护作用，避免水下坚硬物质对探头造成的碰伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 360 全景 影像 应用 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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