[发明专利]一种水下机器人360°全景影像应用系统

权利要求书

1.一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于，包括：

支撑腿(1)、安装于所述支撑腿(1)顶部的排水机构(2)以及安装于所述排水机构(2)顶部的监测机构(3)；

其中，所述支撑腿(1)底部的中心处固定连接有第一推进器(101)，所述支撑腿(1)的前、后、左、右均固定连接有第二推进器(102)；

其中，所述第一推进器(101)用于对水下机器人的上浮和下潜，所述第二推进器(102)用于对水下机器人的前、后、左、右移动；

其中，排水机构(2)用于辅助水下机器人上浮和下潜；

其中，所述监测机构(3)用于对水下环境的摄像。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于：所述排水机构(2)包括固定连接在所述支撑腿(1)顶部的储水仓(201)，所述储水仓(201)的内壁上固定连接有隔板(202)，所述隔板(202)的两侧均固定连接有正反转电机(203)，所述正反转电机(203)的输出轴上固定连接有螺纹轴(204)，所述螺纹轴(204)上螺纹连接有与所述储水仓(201)相匹配的密封板(205)，且所述密封板(205)对应所述螺纹轴(204)的位置开设有与所述螺纹轴(204)相互啮合的内螺纹，所述储水仓(201)的侧面还开设有通口(206)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于：所述密封板(205)靠近所述隔板(202)的一侧固定连接有对称设置的两个限位伸缩杆(2051)，且所述限位伸缩杆(2051)的另一端与所述隔板(202)的侧面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于：所述密封板(205)靠近所述通口(206)一侧的顶部与底部均固定连接有与所述通口(206)相匹配的密封塞(2052)。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于：所述监测机构(3)包括固定连接在所述储水仓(201)顶部的机壳(301)，所述机壳(301)的内壁上通过滚珠轴承转动连接有旋转轴(302)，所述旋转轴(302)上固定连接有收卷辊(303)，所述收卷辊(303)上缠绕设置有四根拉绳(304)，所述拉绳(304)远离所述收卷辊(303)的一端固定连接有安装板(305)，所述安装板(305)的另一侧固定连接有监测探头(306)，所述机壳(301)的内壁上且对应所述安装板(305)的位置安装有限位组件(307)，所述机壳(301)的内壁上且对应所述旋转轴(302)的位置还安装有驱动组件(308)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于：所述限位组件(307)包括固定连接在所述机壳(301)内壁上的滑杆(3071)，所述滑杆(3071)上滑动连接有滑套(3072)，且所述滑套(3072)靠近所述安装板(305)的一侧与所述安装板(305)固定连接，所述滑杆(3071)的端部还固定连接有防脱块(3073)，位于所述防脱块(3073)以及滑套(3072)之间的所述滑杆(3071)上套设有套簧(3074)。

7.根据权利要求5所述的一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于：所述驱动组件(308)包括固定连接在所述机壳(301)内壁上的安装杆(3081)，所述安装杆(3081)的侧面固定连接有伺服电机(3082)，所述伺服电机(3082)的输出轴上固定连接有驱动轴(3083)，所述驱动轴(3083)的端部固定连接有主动锥形齿轮(3084)，所述旋转轴(302)的表面且对应所述主动锥形齿轮(3084)的位置固定连接有与所述主动锥形齿轮(3084)相互啮合的从动锥形齿轮(3085)。

8.根据权利要求7所述的一种水下机器人360°全景影像应用系统，其特征在于：所述驱动轴(3083)的表面转动安装有限位轴承套(30831)，所述限位轴承套(30831)的底部通过限位杆(30832)固定连接在所述机壳(301)的内壁上。