[发明专利]一种四轮驱动车辆转矩分配方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210872305.6 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115339326A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈超;苏亮;蒋金;刘志伟 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;G06F30/27;G06F17/12;G06N3/04;G06N3/08;G06F111/06;G06F119/14 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 361021 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轮驱动车辆转矩分配方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：分别建立表征车辆动力性、经济性、操纵稳定性和行驶安全性的目标函数；构建神经网络模型，并进行训练，使得模型能够根据输入的车辆运动特征得到四个目标函数对应的四个权重系数；根据四个目标函数和其基于训练后的神经网络模型得到的对应的四个权重系数得到优化目标函数；设置优化目标函数K的约束条件；通过基于训练后的神经网络模型得到的四个权重系数，优化多目标进化算法中的权重向量分布，采用优化后的多目标进化算法对优化目标函数K进行求解。本发明避免了现有技术中优化目标过于单一的问题，可以使车辆总体性能目标尽可能达到最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 车辆 转矩 分配 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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