[发明专利]车辆的自动制动方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210864067.4 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115179931A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 柳青兵;李增强 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆的自动制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆行驶方向上存在障碍物时，如果未识别到避障意图，则根据车辆的实际车速匹配第一制动距离阈值，并在车辆与障碍物之间的实际距离小于第一制动距离阈值时，执行第一预设等级制动动作；如果识别到避障意图，则根据实际车速匹配第二制动距离阈值，并在实际距离小于第二制动距离阈值时，执行第二预设等级制动动作，其中，第一制动距离阈值大于第二制动距离阈值，且第一等级制动动作的制动程度高于第二等级制动动作的制动程度。由此，解决了相关技术中通常在车辆存在碰撞危险时会立刻触发自动制动，导致用户驾驶体验不佳等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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