[发明专利]机器人定位方法、装置、割草机器人以及存储介质在审
| 申请号： | 202210862359.4 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115191213A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 罗元泰;魏基栋;韩明名;邱朦文 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（成都）有限公司;松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 刘自丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人定位方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：获取包含多个初始点的初始地图，所述初始地图根据割草机器人采集的图形码生成的，每个所述初始点对应一个所述图形码；所述初始地图内控制所述割草机器人执行图形码采集操作，得到所述图形码采集操作对应的采集数据，所述采集数据包括多个采集点以及每个所述采集点对应的采集位姿信息；根据所述采集点对应的图形码标识、所述采集位姿信息和所述初始地图，构建目标地图，以根据所述目标地图对所述割草机器人进行定位，该方案可以提高割草机器人定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 割草 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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