[发明专利]热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统有效
| 申请号： | 202210860564.7 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115305470B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 冯亮;朱海啸;朱子天 | 申请（专利权）人： | 东莞市天美新自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | C23D5/00 | 分类号： | C23D5/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统，包括涂搪机和机器人，机器人的自动同心抓取手爪包括连接座、沿中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有四连杆双轴式同心定位件，四连杆双轴式同心定位件的前端设有推块，推块的两侧对称设有第一弧面和第二弧面，当第一旋转臂和第二旋转臂被驱动时，推块沿所述中线前进或后退，以达到机器人手爪在抓取不同直径的热水器双胆内胆时，热水器双胆内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以适用于不同直径的并排呈“8”字形排布的热水器双胆内胆涂搪的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 热水器 内胆 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
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