[发明专利]一种矿石运输轨道机器人地轨

摘要

本发明属于矿用机器人领域，具体的说是一种矿石运输轨道机器人地轨，包括地轨座、导轨、移动座、安装座和推板；所述地轨座的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨固接在地轨座顶侧；所述导轨上滑动连接有一对滑块；所述移动座固接在滑块顶侧；所述移动座底部固接有电机；所述电机的输出轴上固接有齿轮；所述地轨座内侧壁上固接有齿条；所述齿轮与齿条互相啮合，通过设置推板、安装板和支架，在移动座的移动过程中，其会带动推板进行推开地轨座上的掉落的矿石，从而减少矿石掉落在导轨和齿条，进而减少其对机器人移动造成的影响，进而减少矿石运输和搬运的影响。