[发明专利]一种矿石运输轨道机器人地轨

权利要求书

1.一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：包括地轨座（11）、导轨（12）、移动座（13）、安装座（14）和推板（19）；所述地轨座（11）的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨（12）固接在地轨座（11）顶侧；所述导轨（12）上滑动连接有一对滑块（15）；所述移动座（13）固接在滑块（15）顶侧；所述移动座（13）底部固接有电机；所述电机的输出轴上固接有齿轮（17）；所述地轨座（11）内侧壁上固接有齿条（16）；所述齿轮（17）与齿条（16）互相啮合；所述安装座（14）固接在移动座（13）顶侧；所述安装座（14）侧面栓接有安装板；所述安装板侧面固接有支架（18）；所述推板（19）与支架（18）侧面固接；所述推板（19）上开设有清理槽；所述推板（19）俯视呈V型结构设计；所述地轨座（11）底部的两侧呈对称开设有一对斜槽（21）；所述移动座（13）底部设有清理组件；所述清理组件包括活塞缸（31）和驱动单元；所述活塞缸（31）固接在移动座（13）底侧；所述活塞缸（31）内滑动连接有活塞杆（32）；所述活塞缸（31）端部连接管；所述连接管内固接有第一单向阀（311）；所述推板（19）顶部侧壁上固接有清扫管（34）；所述清扫管（34）与活塞缸（31）的无杆腔之间固接有气管（33）；所述气管（33）内固接有第二单向阀（312）；所述清扫管（34）底部开设有一组吹气口；所述驱动单元设在活塞杆（32）端部。

2.根据权利要求1所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述驱动单元包括支杆（41）；所述支杆（41）固接在移动座（13）远离推板（19）的一侧；所述支杆（41）底部固接有驱动轮（42）；所述驱动轮（42）侧面固接有第一圆杆；所述活塞杆（32）远离活塞缸（31）的一端固接有矩形框（43）；所述第一圆杆插入到矩形框（43）内并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述连接管上开设有螺纹；所述连接管上套设有过滤筒（51）；所述连接管与过滤筒（51）之间通过螺纹连接；所述过滤筒（51）内侧壁上固接有过滤网（52）；所述过滤网（52）为圆锥形结构设计。

4.根据权利要求3所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述吹气口内侧壁上转动连接有导流板（66）；所述清扫管（34）侧壁上固接有一对导杆（61）；所述导杆（61）上滑动连接有竖杆（62）；所述竖杆（62）底端固接有横杆（63）；所述竖杆（62）顶部固接有推杆（67）；所述导轨（12）顶侧固接有圆柱块（64）；所述推杆（67）底侧与圆柱块（64）对应位置处固接有第二圆杆（65）。

5.根据权利要求4所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述横杆（63）端部固接有连接板（71）；所述连接板（71）与清扫管（34）之间固接有弹簧；所述导流板（66）与清扫管（34）内侧壁之间固接有弹性绳（72）。

6.根据权利要求5所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述移动座（13）两侧呈对称固接有一对存储盒（82）；所述移动座（13）底侧与导轨（12）对应位置处固接有壳体（81）；所述壳体（81）内侧壁上固接有棉块（83）；所述存储盒（82）与棉块（83）之间固接有棉绳。