[发明专利]一种梳理式山桐子采收装置在审
| 申请号： | 202210840782.4 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115462240A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐道春;安健硕 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22;A01D46/20;B25J5/00;B25J9/14;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及果实采收技术领域，公开了一种梳理式山桐子采收装置，包括采摘头、采摘臂、支撑收集机构和行走机构，所述支撑收集机构设置在所述行走机构上，用于对所述采摘臂和采摘头两者进行支撑并带动两者进行旋转，还用于收集山桐子果实；所述采摘臂带动采摘头平移至指定高度，实现采摘头的梳刷采摘作业；所述采摘头包括采摘头执行机构和采摘头铲斗机构，所述采摘头铲斗机构用于储存梳刷采摘的果实；所述采摘头执行机构包括电机、梳刷齿动力轴和梳刷单元，所述梳刷齿动力轴设置在所述采摘头铲斗机构上，并连接有电机；所述梳刷齿动力轴上沿轴向依次设置有进行梳刷采摘的梳刷单元。本发明可实现山桐子机械化采收，提高了山桐子的采收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梳理 桐子 采收 装置 | ||
【主权项】：
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