[发明专利]一种梳理式山桐子采收装置

说明书

本发明涉及果实采收技术领域，公开了一种梳理式山桐子采收装置，包括采摘头、采摘臂、支撑收集机构和行走机构，所述支撑收集机构设置在所述行走机构上，用于对所述采摘臂和采摘头两者进行支撑并带动两者进行旋转，还用于收集山桐子果实；所述采摘臂带动采摘头平移至指定高度，实现采摘头的梳刷采摘作业；所述采摘头包括采摘头执行机构和采摘头铲斗机构，所述采摘头铲斗机构用于储存梳刷采摘的果实；所述采摘头执行机构包括电机、梳刷齿动力轴和梳刷单元，所述梳刷齿动力轴设置在所述采摘头铲斗机构上，并连接有电机；所述梳刷齿动力轴上沿轴向依次设置有进行梳刷采摘的梳刷单元。本发明可实现山桐子机械化采收，提高了山桐子的采收效率。

技术领域

本发明涉及果实采收技术领域，更具体的说，特别涉及一种梳理式山桐子采收装置。

背景技术

山桐子是一种优秀的木本油料树种，同时还是生态树、观赏树，其果实含油量高、丰产性好、经济效益高。山桐子生长快速、树形优美、木材松软、花朵芳香、果实长序、结实量大、形似珍珠，除了可以作为新型用材树种和观赏树种开发之外，也同样具有成为新的优良木本油料树种的开发潜力和条件。山桐子油中亚油酸含量高达59.5％～81.5％，且总不饱和脂肪酸含量高，是一种潜在优质食用植物油，同时也是提取富集医药用途亚油酸的好原料。

经过多年的技术积累，山桐子在栽培、采摘、加工开发等方面都取得了进展。种植园的山桐子树主要种植在有一定坡度的山地上，山地坡度不会超过25°。现有的采摘技术主要采用搭设爬梯的人工采摘方式，安全系数低，操作困难。随着科技的发展也出现了越来越多的采摘设备，但在现有的采摘设备中主要以手动采摘为主，需要大量的劳动力且效率低下，同时在劳动过程中还容易对劳动人员造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种梳理式山桐子采收装置，可实现山桐子机械化采收，提高了山桐子的采摘效率，避免了山桐子采收过程中的劳动成本浪费。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种梳理式山桐子采收装置，包括采摘头、采摘臂、支撑收集机构和行走机构，所述行走机构带动采收装置整体运动；所述支撑收集机构设置在所述行走机构上，用于对所述采摘臂和采摘头两者进行支撑并带动两者进行旋转，还用于收集山桐子果实；所述采摘臂连接采摘头并带动采摘头平移至指定高度，实现采摘头进行梳刷采摘作业；

所述采摘头包括采摘头执行机构和采摘头铲斗机构，所述采摘头铲斗机构用于储存所述采摘头执行机构进行梳刷采摘的果实；所述采摘头执行机构包括电机、梳刷齿动力轴和梳刷单元，所述梳刷齿动力轴设置在所述采摘头铲斗机构上，并连接有电机；所述梳刷齿动力轴上沿轴向依次设置有进行梳刷采摘的梳刷单元。

进一步的，所述采摘头铲斗机构包括铲斗体、铲斗连接铰链、铲斗底板、电动推杆和耳板，所述铲斗体的顶部连接所述梳刷齿动力轴，底端通过铲斗连接铰链活动连接所述铲斗底板，侧面分别设置所述电动推杆和耳板，所述电动推杆连接所述铲斗底板。

进一步的，所述梳刷齿动力轴上沿轴向并列且平行设置梳刷单元，所述梳刷单元包括设置在所述梳刷齿动力轴上的连接环、梳刷齿，所述连接环上沿周向均匀设置三个梳刷齿；所述梳刷齿包括直杆和弯杆，所述直杆的一端连接在所述连接环上，另一端连接弯杆，所述直杆的直径大于弯杆。

进一步的，所述采摘臂包括采摘臂安装座、大臂辅助臂、大臂主臂、大臂动臂连接件、动臂辅助臂、动臂主臂和液压缸，所述大臂辅助臂和大臂主臂平行设置，两者的一端连接在所述采摘臂安装座上，另一端连接大臂动臂连接件；所述动臂辅助臂和动臂主臂也平行设置，两者的一端连接在所述大臂动臂连接件上，另一端连接所述耳板；所述大臂主臂和所述动臂主臂两者分别连接有液压缸。

进一步的，所述大臂辅助臂、大臂主臂、及采摘臂安装座和大臂动臂连接件部分组成大臂并呈平行四边形结构，所述动臂辅助臂、动臂主臂、及大臂动臂连接件和耳板部分组成动臂并呈平行四边形结构。