[发明专利]一种可变形桁架机构在审
| 申请号： | 202210831424.7 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115180116A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞伟;郝斯琪;戴雅雯;黎庆铭;张蒂;黄祺森;王立涛 | 申请（专利权）人： | 广州航海学院 |
| 主分类号： | B64C3/18 | 分类号： | B64C3/18;B64C3/44 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 许英伟 |
| 地址： | 510725 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机翼桁架技术领域，具体涉及一种可变形桁架机构，包括首部单元、连接单元和末端单元，所述首部单元外侧设置有第一动力源，所述连接单元的一侧通过第一连接件与首部单元连接，所述末端单元通过第二连接件与连接单元的另一侧连接；所述连接单元由至少一个四面体组成，所述四面体包括第一球铰接头、三个第一球接头片、三根第一水平面杆和三根第一斜杆，当第二动力源缩短或伸长时，以使连接单元与末端单元朝上或朝下弯曲，通过第二动力源的行程范围内实现自由变换整体弯曲度，能够在环境要求下自由变化姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 桁架 机构 | ||
【主权项】：
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