[发明专利]一种OST标定装置和OST标定方法在审
| 申请号： | 202210830896.0 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115205401A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄菊;倪寅乾;孙杰;蒋坤君 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司;浙江舜为科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 安威威 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种OST标定装置和OST标定方法，其能够简化标定流程，提高标定效率。该OST标定装置包括标定工装、立体标板以及工控机。该标定工装包括仿真头模和被对应地设置于该仿真头模的双目处的一对仿人眼摄像头。该立体标板包括被相交地布置于该仿人眼摄像头的视场范围内的多个平面标板。该工控机包括：获取模块，用于获取虚体标板图像和实体标板图像，其中该虚体标板图像为经由该仿人眼摄像头拍摄经由AR显示屏显示的图像标板而获得的图像，该实体标板图像为经由该仿人眼摄像头透过AR显示屏和经由该跟踪相机分别拍摄该立体标板而获得的图像；和标定模块，用于根据该虚体标板图像和该实体标板图像，计算获得该待标OST‑AR设备的标定参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ost 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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