[发明专利]一种OST标定装置和OST标定方法

权利要求书

1.一种OST标定装置，用于对待标OST-AR设备进行标定，该待标OST-AR设备包括被对应布置的AR显示屏和跟踪相机，其特征在于，所述OST标定装置包括：

标定工装，所述标定工装包括用于安装该待标OST-AR设备的仿真头模和被对应地设置于所述仿真头模的双目处的一对仿人眼摄像头，用于使该AR显示屏位于所述仿人眼摄像头的前方；

立体标板，所述立体标板包括多个平面标板，多个所述平面标板被相交地布置于所述仿人眼摄像头的视场范围内；以及

工控机，所述工控机包括用于与所述仿人眼摄像头和该待标OST-AR设备可通信地连接的获取模块和与所述获取模块可通信地连接的标定模块，所述获取模块用于获取虚体标板图像和实体标板图像，其中该虚体标板图像为经由所述仿人眼摄像头拍摄经由该AR显示屏显示的图像标板而获得的图像，该实体标板图像为经由所述仿人眼摄像头透过该AR显示屏拍摄所述立体标板而获得的图像和经由该跟踪相机拍摄所述立体标板而获得的图像；所述标定模块用于根据该虚体标板图像和该实体标板图像，计算获得该待标OST-AR设备的标定参数。

2.根据权利要求1所述的OST标定装置，其特征在于，所述立体标板进一步包括立体框架，所述平面标板被对应地设置于所述立体框架的相邻侧面。

3.根据权利要求2所述的OST标定装置，其特征在于，所述立体框架为立方体框架，三个所述平面标板被对应地安装于所述立方体框架的三个相邻侧面，以使三个所述平面标板相互垂直。

4.根据权利要求2所述的OST标定装置，其特征在于，所述立体标板进一步包括可控光源，多个所述平面标板被对应地设置于所述可控光源的发光侧，所述可控光源被控制用于可熄灭地照亮所述平面标板。

5.根据权利要求4所述的OST标定装置，其特征在于，所述工控机进一步包括用于与所述可控光源可通信地连接的光源控制模块，所述光源控制模块用于在该AR显示屏未显示该图像标板时点亮所述可控光源以照亮所述平面标板，并在该AR显示屏显示该图像标板时熄灭所述可控光源。

6.根据权利要求5所述的OST标定装置，其特征在于，所述平面标板为透射式标板，所述可控光源为被一一对应地贴装于所述透射式标板的背面的背光源。

7.根据权利要求2所述的OST标定装置，其特征在于，所述立体标板进一步包括标板调节机构，所述标板调节机构被可控地设置于所述立体框架，用于调节所述平面标板的位置和/或角度；所述标定工装进一步包括模型调节机构，所述模型调节机构被可控地设置于所述仿真头模，用于在调节所述仿真头模的位置和/或角度，以使所述立体标板中所有的平面标板均落入所述仿人眼摄像头和该跟踪相机的视野内。

8.根据权利要求7所述的OST标定装置，其特征在于，所述工控机进一步包括与所述标板调节机构和/或所述模型调节机构可通信地连接的校准控制模块，所述校准控制模块用于控制所述标板调节机构和/或所述模型调节机构，以使所述标板调节机构和/或所述模型调节机构自动地进行位置和/或角度调整。