[发明专利]一种微创血管介入手术机器人的送管机构在审
| 申请号： | 202210830396.7 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115159255A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 田振华;周健;王坤 | 申请（专利权）人： | 商丘市第一人民医院 |
| 主分类号： | B65H63/00 | 分类号： | B65H63/00;A61B34/30;B65H51/08;B65H57/14;B65H57/12 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯利娜 |
| 地址： | 476100 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括：盒体，所述盒体的内壁固定连接有限位块，所述盒体的内壁安装有防护罩，所述防护罩和限位块的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有螺栓，所述盒体的内壁设置有导料装置，所述导料装置的数量为两个，两个所述导料装置间呈镜像设置，所述导料装置包括导轨，所述导轨与盒体的内壁固定连接，所述导轨的内壁滑动连接有基座，所述基座的数量为两个，两个所述基座间呈对称设置，所述基座的内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有引导辊，通过设置导料装置，便于对管子进行快速放置操作，降低设备的使用难度，提高设备的易用性，便于设备的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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