[发明专利]一种微创血管介入手术机器人的送管机构

权利要求书

1.一种微创血管介入手术机器人的送管机构，其特征在于：包括：盒体(1)，所述盒体(1)的内壁固定连接有限位块(5)，所述盒体(1)的内壁安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)和限位块(5)的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有螺栓(4)；

所述盒体(1)的内壁设置有导料装置(6)，所述导料装置(6)的数量为两个，两个所述导料装置(6)间呈镜像设置；

所述导料装置(6)包括导轨(61)，所述导轨(61)与盒体(1)的内壁固定连接，所述导轨(61)的内壁滑动连接有基座(65)，所述基座(65)的数量为两个，两个所述基座(65)间呈对称设置，所述基座(65)的内壁固定连接有电机(66)，所述电机(66)的驱动端固定连接有引导辊(63)，所述导轨(61)的内壁固定连接有弹簧(62)，所述弹簧(62)的一端与基座(65)固定连接。

2.根据权利要求1所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述盒体(1)的表面固定连接有装配块(9)，所述装配块(9)的数量为四个，四个所述装配块(9)间呈镜像设置，所述装配块(9)的表面开设有安装孔。

3.根据权利要求2所述的活性炭均质设备，其特征在于：两个所述基座(65)相互靠近的一侧均固定连接有防护块(64)，所述防护块(64)的表面开设有防护槽。

4.根据权利要求1所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述防护罩(2)的内壁固定连接有观察窗(3)。

5.根据权利要求1所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述盒体(1)的表面设置有引导装置(7)，所述引导装置(7)包括引导管(71)，所述引导管(71)与盒体(1)的表面固定连接，所述引导管(71)的数量为两个，两个所述引导管(71)间呈镜像设置。

6.根据权利要求5所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述盒体(1)的表面开设有引导孔，所述引导孔与引导管(71)相连通。

7.根据权利要求5所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述盒体(1)的内壁固定连接有支撑杆(73)，所述支撑杆(73)的一端固定连接有定位管(72)，所述定位管(72)位于盒体(1)的内壁，所述定位管(72)与引导管(71)为同一水平高度。

8.根据权利要求1所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述盒体(1)的内壁设置有控制装置(8)，所述控制装置(8)的一端与引导辊(63)固定连接。

9.根据权利要求8所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述控制装置(8)包括控制装置(8)包括转杆(87)，所述转杆(87)与盒体(1)的内壁转动连接，所述转杆(87)的数量为四个，四个所述转杆(87)间两两一组呈镜像设置，所述转杆(87)两两一组分别依次反向固定连接有第一齿轮(86)和第二齿轮(82)，两组个所述转杆(87)均通过第一齿轮(86)和第二齿轮(82)传动连接，所述第一齿轮(86)和第二齿轮(82)的表面均固定连接有控制套(83)，所述引导辊(63)的上表面固定连接有卡杆(88)，所述控制套(83)套设在卡杆(88)上，所述控制套(83)的表面开设有滑孔，所述卡杆(88)与滑孔的内壁滑动连接。

10.根据权利要求9所述的活性炭均质设备，其特征在于：所述第一齿轮(86)的上表面固定连接有皮带轮(85)，两个所述皮带轮(85)上套设有传动带(84)，两个所述第一齿轮(86)通过皮带轮(85)和传动带(84)传动连接，所述皮带轮(85)的上表面固定连接有转块(81)。