[发明专利]基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置

摘要

本发明提供基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，移动载体，所述移动载体的顶部安装有停机坪，所述停机坪的顶端设置有多个停放区域，多个所述停放区域均由电磁铁、无人机归零坐标、无人机视觉识别图案和四周边界角线构成，所述停机坪的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端一侧安装有第一相机，所述机械臂的一侧安装有机械抓手，并在靠近机械抓手的一侧安装有激光测距仪，所述停机坪的顶端一侧通过支架安装有第二相机，并在靠近第二相机的一侧安装有电池仓；本发明通过视觉的智能识别结合激光测距复合定位，机械臂按指令辅助校正无人机停机姿态并抓取无人机重新摆放后，系统就可以智能实现给无人机快速换电。