[发明专利]基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置

权利要求书

1.基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，包括移动载体（1），其特征在于：所述移动载体（1）的顶部安装有停机坪（2），所述停机坪（2）的顶端设置有多个停放区域，多个所述停放区域均由电磁铁（201）、无人机归零坐标（202）、无人机视觉识别图案（203）和四周边界角线（204）构成，所述停机坪（2）的顶端安装有机械臂（206），所述机械臂（206）的顶端一侧安装有第一相机（207），所述机械臂（206）的一侧安装有机械抓手（208），并在靠近机械抓手（208）的一侧安装有激光测距仪（209），所述停机坪（2）的顶端一侧通过支架安装有第二相机（2010），并在靠近第二相机（2010）的一侧安装有电池仓（2011）。

2.如权利要求1所述基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，其特征在于：所述移动载体（1）由动力层（101）和平台舱体层（102）组成，且平台舱体层（102）设置在动力层（101）的顶侧，所述停机坪（2）水平安装在平台舱体层（102）的顶端。

3.如权利要求1所述基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，其特征在于：所述无人机归零坐标（202）均为十字坐标，所述电磁铁（201）设有多组，且分别设置在十字坐标的端点处，且所述电磁铁（201）的安装高度与停机坪（2）的顶面平齐。

4.如权利要求1所述基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，其特征在于：所述机械臂（206）为轨道式机械臂，且轨道式机械臂包括“匚”字型安装架，且所述“匚”字型安装架的竖直端的底部均连接有位移导轨（205），所述位移导轨（205）分别固定安装在移动载体（1）的顶端两侧，所述机械抓手（208）通过滑座与“匚”字型安装架的水平端连接，所述第一相机（207）安装在“匚”字型安装架的水平端的一侧。

5.如权利要求1所述基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，其特征在于：所述机械臂（206）为柔性式机械臂，所述柔性式机械臂设置有两组，且对称设置在移动载体（1）的顶端两侧，其中一个柔性式机械臂的端头处与机械抓手（208）连接，另一个柔性式机械臂的端头处与第一相机（207）连接。

6.如权利要求1所述基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，其特征在于：所述机械抓手（208）的底端安装无人机电源启动触杆（2012），所述机械抓手（208）的夹紧接触面均安装有耐磨抗老化胶体。

7.如权利要求1所述基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，其特征在于：所述移动载体（1）的内部安装有车载电脑和驱动器。

8.如权利要求1所述基于视觉识别和激光测距复合定位的无人机智能换电装置，其特征在于：所述移动载体（1）的一侧安装有无人机信号控制器（3）。