[发明专利]一种摆线针轮行星减速器有效
| 申请号： | 202210826307.1 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115163757B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张靖;王春平;朱忠刚 | 申请（专利权）人： | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/28;F16H57/08;F16H57/023;F16H55/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆线针轮行星减速器，其包括输入齿轮轴和两级减速机构；所述两级减速机构包括由输入齿轮轴和内齿轮组成的内啮合第一级行星减速机构，以及由双片摆线轮、针齿壳、花键偏心轴组件、针齿、行星架组成的第二级二齿差摆线针轮行星减速机构。本发明减速器内的轴承内外圈滚道与零部件一体化设计，从而压缩减速机的体积，同时保证了轴承固有的承载能力。摆线轮与偏心轴套、行星架与针齿壳之间轴承的装配均采用从零件内侧面或外侧面装入钢球的方式，可有效且合理的增加钢球数量，进一步提升轴承的支承能力，保证了整机的刚性和强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 行星减速器 | ||
【主权项】：
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