[发明专利]一种基于区域划分的机器人机房巡检路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202210825872.6 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115113625B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 韩丹;李斌山;常金琦;胡坤;雒厂辉 | 申请（专利权）人： | 北京蒙帕信创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域划分的机器人机房巡检路径规划方法及装置，方法包括如下步骤：采集机房信息并构建区域地图；基于机房信息设置多个巡检点，给出各个巡检点的位置坐标，并对各个巡检点设置相应的通行属性，其中，通行属性包括机器人的朝向以及待行进方向；基于各个巡检点的通行属性以及位置坐标，将区域地图划分为自由区域和至少一个单向区域，并给各个巡检点设定编号；机器人获取巡检任务的所有待巡检点，解析每个待巡检点所在区域及通行属性，依次规划相邻编号待巡检点的最优巡检路径，按照所有待巡检点的编号顺序完成巡检；该方法能够提高机器人机房巡检的智能化程度，并提升巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 划分 机器人 机房 巡检 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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