[发明专利]一种并联轴式多功能外骨骼系统在审
| 申请号： | 202210821443.1 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115179260A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈铸;李恒 | 申请（专利权）人： | 陈铸 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 成都中亚专利代理有限公司 51126 | 代理人： | 周长福 |
| 地址： | 635200 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种并联轴式多功能外骨骼系统，包括上身躯干，两个手臂躯干和两个腿部躯干，两个所述手臂躯干通过数个并联的驱动轴与所述上身躯干连接，两个所述腿部躯干分别通过中间节与所述上身躯干的下部连接。本发明可通过并联驱动方式实现与人体球窝关节运动协调，且结构简洁紧凑，便于拆卸和拓展功能部件，质量低运动灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 多功能 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
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