[发明专利]采用多目摄像头免标定外参进行机器人行走轨迹定位的系统在审
| 申请号： | 202210819369.X | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115345940A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李昌檀;常强 | 申请（专利权）人： | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于算法和定位系统领域，尤其是一种采用多目摄像头免标定外参进行机器人行走轨迹定位的系统，针对现有的外参标定通常比较耗时，只有测量发现问题时才能知道标定的是否准确。给定位追踪系统带来复杂性和造成较大误差的问题，现提出如下方案，其包括固定硬件模块、内参标定模块、追踪求解模块、拼接模块和测试模块，本发明在只标定相机内参的情况下，可以得到稳定可靠的位置定位，不需要标定做相机的外参，也不需要标定相机和场地的外参。即使相机的相对位置发生变化，也可以通过算法进行补偿，不需要重新标定。可以提升系统的追踪定位精度，并极大的简化了系统，提升了系统的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 摄像头 标定 进行 机器人 行走 轨迹 定位 系统 | ||
【主权项】：
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