[发明专利]一种自平衡减振机构及运输工具在审
| 申请号： | 202210816805.8 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115126817A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 曾艳军;胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;F16F15/023;F16F15/067 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨华廷 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自平衡减振机构及运输工具。自平衡减振机构用于为运输工具提供减振安装平台，包括下平台、上平台、并联设置的4条主动减振支链和1条被动减振支链；主动减振支链均为UPS支链，且其P副均包括直线驱动器；被动减振支链构成UP支链；其中，主动减振支链和被动减振支链的U副的其中一个转轴共面并相互平行设置、其中另一个转轴具有相互平行的状态，主动减振支链的U副位于一第一矩形的顶点、S副位于一第二矩形的顶点。被动减振支链的U副位于第一矩形的中心、远离U副的一端位于第二矩形内部，使上平台具有横滚自由度、俯仰自由度和上下平动自由度。运输工具包括上述自平衡减振机构。本申请结构简单、容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 机构 运输工具 | ||
【主权项】：
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