[发明专利]一种扫光机的托盘定位机构有效
申请号: | 202210813368.4 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115091342B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 高令;谭志强;李叶明;文寒峰 | 申请(专利权)人: | 深圳西可实业有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 满群 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种扫光机的托盘定位机构,包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方机械定位连接的托盘;旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件,真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接,中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动中空旋转组件动作的真空圆盘,中空旋转组件与底部的固定底板连接,真空圆盘上设有托盘,托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件,三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接。本发明旋转圆盘机构采用侧边的锥销对应于托盘侧壁的槽口实现对托盘机械精准定位,并通过三点定位组件来确定托盘的中心点,并提供机械手定点夹取托盘,从而实现了高精度机械定位的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫光机 托盘 定位 机构 | ||
【主权项】:
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