[发明专利]一种扫光机的托盘定位机构

说明书

本发明涉及一种扫光机的托盘定位机构，包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方机械定位连接的托盘；旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接，中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动中空旋转组件动作的真空圆盘，中空旋转组件与底部的固定底板连接，真空圆盘上设有托盘，托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件，三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接。本发明旋转圆盘机构采用侧边的锥销对应于托盘侧壁的槽口实现对托盘机械精准定位，并通过三点定位组件来确定托盘的中心点，并提供机械手定点夹取托盘，从而实现了高精度机械定位的效果。

技术领域

本发明涉及扫光机设备技术领域，具体涉及一种扫光机的托盘定位机构。

背景技术

CN216542420U公开了一种手机钢化膜扫光机转盘定位机构，它的目的在于提供手机钢化膜扫光机转盘定位机构，解决现有扫光机避免采用视觉扫描进行自动化摆放钢化膜的技术问题，采用本实用新型提供的定位机构，利用定位盘固定于转轴与转盘同步转动，再通过定位杆作用于定位盘，使转盘在指定位置停止，以令吸附槽在转盘停止时始终固定在同一位置，以供扫光机上料机械手进行定点换料。该技术方案：所述扫光机转盘定位机构，括转盘组件、旋转连接于所述转盘组件一侧的轴杆，以及固定设置于所述轴杆上的定位组件；所述转盘组件上设置有定位盘，所述定位盘上形成有定位结构，所述定位组件可朝所述定位盘移动并卡嵌于所述定位盘的定位结构。其不足之处为：该机构利用定位盘固定于转轴与转盘同步转动，再通过定位杆作用于定位盘，使转盘在指定位置停止，以令吸附槽在转盘停止时始终固定在同一位置，这种方式不能确定定位盘的中心点，使定位盘的定位精确会造成偏差的现象，在定点换料过程中发生定点不准确的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种通过三点定位组件定位产品的中心点，利用接近开关确定托盘上产品的方向。

为此，本发明提供一种扫光机的托盘定位机构，包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方机械定位连接的托盘；

所述固定圆盘机构包括固定圆盘，所述固定圆盘底部连接设有支撑立板，所述支撑立板分为两块、分别固定连接在所述固定圆盘的两端、所述支撑立板与底部的固定底板连接，所述固定圆盘的表面两侧设有通孔，通孔内部设有定位销，所述定位销的底部设有第一气缸，所述第一气缸通过活塞杆与定位销连接，所述第一气缸与定位销之间设有气缸垫块，所述第一气缸的侧壁设有调速接头，所述调速接头与所述第一气缸连接；

所述空盘放料机构与所述固定圆盘机构结构相同；

所述旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，所述真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接，所述中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动所述中空旋转组件动作的真空圆盘，所述中空旋转组件与底部的底板连接，所述真空圆盘上设有托盘，所述托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件，所述三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接。

进一步地，所述固定圆盘机构的气缸垫片与第一气缸相连接，用于对第一气缸密封不漏气。

进一步地，所述托盘的表面两侧设有与固定圆盘相同的通孔，所述托盘的通孔与所述固定圆盘的通孔内部的定位销定位连接。

进一步地，所述旋转圆盘机构还包括感应支架和锥销，所述感应支架设在三点定位组件的侧壁，所述感应支架上方设有锥销；

其中，所述托盘的轮廓侧壁设有槽口、所述托盘侧壁的槽口与锥销配合连接，用于机械定位所述托盘。

进一步地，所述三点定位组件包括固定块、挡销和第二气缸，所述固定块上设有挡销、安装于所述固定块侧壁设有第二气缸，所述第二气缸设在立柱上。

进一步地，还包括真空发生器，所述真空发生器设在固定底板的侧壁与所述真空圆盘配合连接。