[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202210801852.5 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN114877911B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 黄海洋;张弛;谭伟;李昊 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括在确定车辆进入目标车道后，获取所述目标车道的车道中心线上的多个预先设置的路径点；获取每个所述路径点在所述车道中心线上的位置信息；根据所述位置信息，确定每个所述路径点对应的目标偏离距离，所述目标偏离距离用于表征所述车辆在行驶至所述路径点时偏离所述车道中心线的距离；根据所述路径点对应的目标偏离距离进行路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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