[发明专利]目标跟踪方法、装置、基站和存储介质在审
| 申请号： | 202210800801.0 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115184919A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;黄超;王邓江;马冰;司宇 | 申请（专利权）人： | 苏州万集车联网技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/70;G01S17/66;G01S7/00;G01S7/41;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 唐德君 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、基站和存储介质。所述方法包括：获取同步后的第一点云数据和第二点云数据分别对目标进行跟踪的第一跟踪结果以及第二跟踪结果；所述第一点云数据为激光雷达采集的数据，所述第二点云数据为毫米波雷达采集的数据；对所述第一跟踪结果以及所述第二跟踪结果进行目标关联匹配处理，确定目标匹配结果；根据所述目标匹配结果对所述第一跟踪结果以及所述第二跟踪结果进行融合处理，确定目标的跟踪结果。采用本方法能够提高获得的目标跟踪结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 基站 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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