[发明专利]一种直轮驱动式管道巡检机器人有效
| 申请号： | 202210793223.2 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115031090B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 闫宏伟;赵鹏洋;何勃龙;肖粲俊;张登崤;程运宏;李健;刘翼;霍红;杨雄 | 申请（专利权）人： | 中北大学;山西宏安翔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京万驰专利代理事务所(普通合伙) 16106 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 030051 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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