[发明专利]一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法

摘要

本发明提供了一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法，用于钢铁、化工、汽车、航空等工业领域的焊缝残余应力的检测，包括机器人本体、控制单元、应力检测单元和供电装置，应力检测单元设置在机器人本体上，机器人本体和应力检测单元均与控制单元相连接，机器人本体包括行进单元、循迹单元、爬壁单元和避障单元，行进单元包括车身底板、多个万向轮和电动机，通过在机器人上布置多个与被测构件平行的弱磁传感器并以焊缝为循迹轨道做循迹式前进，从而获取精确的被测构件焊缝的弱磁信号，解决传统的应力检测由检测人员手持检测设备沿焊缝进行，此种检测方法检测效率低，检测精度差，受人为因素的影响导致检测误差大的问题。