[发明专利]一种室内定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210779155.4 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN114915908A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张舜卿;王惠兵;蒋鹏良;吴达;吴超;周祎 | 申请（专利权）人： | 江苏亨鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 侯军洋 |
| 地址： | 214200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取室内环境下的待定位设备与多个基站的测距信息；基于测距信息，通过至少两种不同的定位算法分别确定待定位设备的估计定位坐标；根据各估计定位坐标的残差平方和确定最优估计定位坐标；将最优估计定位坐标作为泰勒Taylor定位算法的初始迭代值，通过Taylor定位算法的迭代运算得到待定位设备的最终定位坐标，达到了优化Taylor定位算法的初始迭代值的确定方法，有效避免Taylor定位算法发散的情况，提高基于泰勒Taylor级数定位算法的定位精度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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