[发明专利]一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置有效

专利信息
申请号: 202210774152.1 申请日: 2022-07-01
公开(公告)号: CN115147763B 公开(公告)日: 2023-10-20
发明(设计)人: 张明虎;李新 申请(专利权)人: 兰州理工大学;中国科学院青藏高原研究所
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/75;G06V10/20
代理公司: 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 代理人: 王普慧
地址: 730050 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 发明涉及一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置,包括下述操作步骤:a.视频拍摄;b.建立模型;c.对比得关键特征点;d.识别灾害;e.视频数据缓存,所述a.视频拍摄的具体步骤为:在冰川观测区部署两台视频传感器,从不同角度拍摄冰川,获取冰川观测视频;所述b.建立模型的具体步骤为:通过SLAM即时定位与地图构建技术,采用SGBM半全局块匹配算法建立冰川三维点云模型。本发明的有益效果是:该冰川运动表面流速快速获取方法及装置,通过SGBM算法作为一种全局匹配算法,本项目拟采用SGBM算法,通过采用不同角度拍摄的两幅冰川图像,计算图像对应的视差图,然后计算各像素在相机坐标下的坐标,最后将他们构成点云模型。
搜索关键词: 一种 冰川 运动 表面 流速 快速 获取 方法 装置
【主权项】:
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