[发明专利]一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置

权利要求书

1.一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，包括下述操作步骤：a.视频拍摄；b.建立模型；c.对比得关键特征点；d.识别灾害；e.视频数据缓存，所述a.视频拍摄的具体步骤为：在冰川观测区部署两台视频传感器，从不同角度拍摄冰川，获取冰川观测视频。

2.根据权利要求1所述的一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，所述b.建立模型的具体步骤为：通过SLAM即时定位与地图构建技术，采用SGBM半全局块匹配算法建立冰川三维点云模型。

3.根据权利要求1所述的一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，所述c.对比得关键特征点的具体步骤为：然后通过三维SIFT三维尺度不变特征变换算法提取关键特征点，为提取冰川表面流速提供匹配特征点。

4.根据权利要求1所述的一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，所述d.识别灾害的具体步骤为：采用三维稀疏光流算法最终获取冰川运动信息。

5.根据权利要求1所述的一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，所述e.视频数据缓存的具体步骤为：无人机远程获取视频传感器观测的冰川运动视频。

6.根据权利要求5所述的一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，所述e.视频数据缓存包括无人机机载中继系统和地面数据传输终端，且无人机机载中继系统包括第一i.MX8M处理器(1)、第一高速存储介质(2)、无人机(3)、锂电池供电模块(4)、第一LoRa无线通信模块(5)和第一5GHz无线通信模块(6)，所述第一i.MX8M处理器(1)电性连接有第一高速存储介质(2)、无人机(3)、锂电池供电模块(4)、第一LoRa无线通信模块(5)和第一5GHz无线通信模块(6)。

7.根据权利要求6所述的一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，所述地面数据传输终端包括第二5GHz无线通信模块(7)、第二i.MX8M处理器(8)、第二LoRa无线通信模块(9)、太阳能供电模块(10)、第二高速存储介质(11)、高清摄像头(12)、左摄像头(13)和右摄像头(14)，且第二i.MX8M处理器(8)电性连接有第二5GHz无线通信模块(7)、第二LoRa无线通信模块(9)、太阳能供电模块(10)、第二高速存储介质(11)和高清摄像头(12)，所述高清摄像头(12)电性连接有左摄像头(13)和右摄像头(14)。

8.根据权利要求7所述的一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，其特征在于，所述第一5GHz无线通信模块(6)与第二5GHz无线通信模块(7)无线连接在一起，所述第一LoRa无线通信模块(5)与第二LoRa无线通信模块(9)无线连接在一起。