[发明专利]基于动态二维码的汽车自动驾驶定位导航方法及装置在审
| 申请号： | 202210773679.2 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115145277A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 潘梦鹞;陈少伟;郇锐铁;王锋;甘俊旗 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 欧阳凯 |
| 地址： | 510510 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于动态二维码的汽车自动驾驶定位导航方法及装置，方法包括：通过设置在车辆上的二维码相机感知专用道路，如前方无车辆，通过侧方二维码相机感知第n个节点二维码侧向路标、前方二维码相机感知第n+1个节点二维码正向路标信息；通过控制车辆转向轮转向角δ |
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| 搜索关键词： | 基于 动态 二维码 汽车 自动 驾驶 定位 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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