[发明专利]一种车辆坡道停车控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210771239.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115071443A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;刘武;董威;翟润国;付斌 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆坡道停车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车控制技术领域，包括当车辆处于坡道且检测到驾驶员有制动需求时，获取车辆所处坡道位置的实际坡度以及制动踏板被踩下时对应的实际制动踏板行程；基于坡道坡度与坡道重力分力矩之间的映射关系以及实际坡度确定出车辆所处坡道位置的实际重力分力矩；根据实际重力分力矩和实际制动踏板行程确定出电机反拖力矩；基于电机反拖力矩辅助车辆实现坡道停车。本申请通过提供电机反拖力矩来增加制动力矩，以解决制动踏板深度不足而导致的制动力矩偏小的问题，从而降低车辆在坡道停车发生溜车碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 坡道 停车 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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