[发明专利]车端图像处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片在审
| 申请号： | 202210771048.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115115822A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐梦龙;胡佳高;王飞;杨赫;汪真 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/774;G06V20/58;G06V20/70 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车端图像处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：通过车载相机获取基准帧图像与待处理图像；确定该基准帧图像与该待处理图像之间的差异度；响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为关键帧图像回传至数据存储中心，所述关键帧图像用于对图像识别模型进行训练；其中，该基准帧图像为所述车载相机获取到的首帧图像，或确定顺序位于该待处理图像之前的关键帧图像。采用本公开提出的车端图像处理方法，可以输出数量较少的关键帧图像，从而减少人工重新标注关键帧图像的人工处理量。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 车辆 存储 介质 芯片 | ||
【主权项】：
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