[发明专利]车端图像处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片

权利要求书

1.一种车端图像处理方法，其特征在于，包括：

通过车载相机获取基准帧图像与待处理图像；

确定所述基准帧图像与所述待处理图像之间的差异度；

响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为关键帧图像回传至数据存储中心，所述关键帧图像用于对图像识别模型进行训练；

其中，所述基准帧图像为所述车载相机获取到的首帧图像，或确定顺序位于所述待处理图像之前的关键帧图像。

2.根据权利要求1所述的车端图像处理方法，其特征在于，所述响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为关键帧图像，包括：

确定所述基准帧图像中的物体数量与所述待处理图像的物体数量的差值；

在所述差值大于预设差值的情况下，确定所述差异度大于所述预设差异度；

响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为所述关键帧图像。

3.根据权利要求1所述的车端图像处理方法，其特征在于，所述响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为关键帧图像，包括：

确定所述基准帧图像中物体的第一类别与所述待处理图像中物体的第二类别；

在所述第一类别与所述第二类别不同的情况下，确定所述差异度大于所述预设差异度；

响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为所述关键帧图像。

4.根据权利要求1所述的车端图像处理方法，其特征在于，所述响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为关键帧图像，包括：

确定所述基准帧图像中物体的第一定位框与所述待处理图像中物体的第二定位框；

在所述第一定位框与所述第二定位框之间的相似度小于预设相似度的情况下，确定所述差异度大于所述预设差异度；

响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为关键帧图像。

5.根据权利要求1所述的车端图像处理方法，其特征在于，在确定所述基准帧图像与所述待处理图像之间的差异度之前，所述方法还包括：

确定所述基准帧图像与所述待处理图像中每个物体的定位框尺寸；

从所述基准帧图像与所述待处理图像中，剔除所述定位框尺寸小于预设尺寸的第一目标物。

6.根据权利要求1所述的车端图像处理方法，其特征在于，在确定所述基准帧图像与所述待处理图像之间的差异度之前，所述方法还包括：

确定所述基准帧图像与所述待处理图像中每个物体的定位框位置；

从所述基准帧图像中，剔除所述定位框位于所述基准帧图像边缘的第二目标物；

从所述待处理图像中，剔除所述定位框位于所述待处理图像边缘的第三目标物。

7.一种车端图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为通过车载相机获取基准帧图像与待处理图像；

差异度确定模块，被配置为确定所述基准帧图像与所述待处理图像之间的差异度；

响应模块，被配置为响应于所述差异度大于预设差异度的状态，将所述待处理图像作为关键帧图像回传至数据存储中心，所述关键帧图像用于对图像识别模型进行训练；

其中，所述基准帧图像为所述车载相机获取到的首帧图像，或确定顺序位于所述待处理图像之前的关键帧图像。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

执行权利要求1～6任一项所述的车端图像处理方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～6中任一项所述的车端图像处理方法的步骤。

10.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1～6中任一项所述的车端图像处理方法的步骤。