[发明专利]一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210763705.3 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115042801A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 沈忱;任聪;钟小凡;付斌 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能巡航辅助冗余控制方法及系统，该方法包括：检测判断主控制器和备份控制器是否均正常工作；当主控制器和备份控制器均正常工作时，执行无故障工作流，根据主控制器和备份控制器接收的数据进行障碍物和道路融合环境感知，并结合自车行驶状态进行行驶轨迹预测和路径规划；当备份控制器故障时，则启用第一冗余备份策略，并根据当前行驶场景进行功能场景冗余控制；当主控制器故障时，则启用第二冗余备份策略，根据备用控制器接收的数据，进行安全停车控制；主控制器和备份控制器分别采用独立的电源供电。通过该方案可以提高自动驾驶控制器出现故障后车辆的安全性和可靠性，实现集中式多样化的冗余控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡航 辅助 冗余 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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