[发明专利]一种膝关节助力与俘能装置有效
| 申请号： | 202210761920.X | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114932539B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王旭鹏;魏宇辰;霍东锋;赵嘉鑫;翟康佳 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膝关节助力与俘能装置，包括两个可以延伸的大腿固定片和小腿固定片，大腿固定片和小腿固定片分别连接大腿连杆和小腿连杆，小腿连杆连接有小腿内齿轮，大腿连杆连接扭簧扣，一个扭簧套在扭簧基柱上，并将两端分别卡在小腿杆件与扭簧扣的两个圆柱中间；小腿内齿轮内嵌有三个行星轮，通过三个行星轮驱动棘轮转轴，棘轮转轴一侧设置压电片盒，通过利用扭簧来收集人体下肢运动时做的部分正功并补偿在做负功的部分，以达到助力人体膝关节运动的目的；同时在人体下肢运动的膝关节摆动期阶段利用小腿摆动，通过机械传递使得装置内的压电片产生形变，并通过整流电路板与可充电电池来收集压电片形变所产生的电能，以达到俘能的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 助力 装置 | ||
【主权项】：
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