[发明专利]一种膝关节助力与俘能装置

权利要求书

1.一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，包括大腿固定片(1)，大腿固定片(1)连接可伸缩的大腿杆件(4)，还包括小腿固定片(5)，小腿固定片(5)连接可伸缩的小腿杆件(7)；

所述小腿杆件(7)远离小腿固定片(5)的一端设置有扭簧基柱(10)，扭簧基柱(10)远离小腿杆件(7)的一端连接有与小腿杆件(7)平行的小腿内齿轮(13)，小腿内齿轮(13)内置有驱动装置；

所述大腿杆件(4)远离大腿固定片(1)的一端靠近小腿内齿轮(13)的一侧连接有扭簧扣(12)，所述扭簧扣(12)与小腿内齿轮(13)相对且平行，扭簧基柱(10)上套接有扭簧(11)，扭簧(11)的两端分别连接小腿杆件(7)和扭簧扣(12)上；

还包括压电片盒(20)，压电片盒(20)架设于大腿杆件(4)上，压电片盒(20)位于小腿内齿轮(13)远离扭簧扣(12)的一侧且与小腿内齿轮(13)平行，压电片盒(20)通过内置轴承内嵌有棘轮转轴(19)，棘轮转轴(19)通过驱动装置驱动，压电片盒(20)靠近棘轮转轴(19)安装有多个压电片(22)，棘轮转轴(19)内侧设有凸起的侧壁，用于与压电片(22)配合，压电片(22)连接可充电电池(25)。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述大腿固定片(1)和小腿固定片(5)的两侧分别设置有绑带。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述大腿固定片(1)外侧通过延伸卡扣(2)连接有大腿延伸杆(3)，大腿延伸杆(3)伸入大腿杆件(4)内与大腿杆件(4)嵌合，大腿杆件(4)内设有与大腿延伸杆(3)配合的滑轨；

所述小腿固定片(5)外侧也通过延伸卡扣(2)连接小腿延伸杆(6)，小腿延伸杆(6)内嵌于小腿杆件(7)内，小腿杆件(7)内设有与小腿延伸杆(6)配合的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述小腿内齿轮(13)一端延伸有连接板，连接板两侧分别通过多个小腿连接杆(14)与小腿杆件(7)相连。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置于小腿内齿轮(3)内的三个行星轮(15)，三个行星轮(15)与小腿内齿轮(3)啮合，三个行星轮(15)相切，三个行星轮(15)通过活动轴连接于小腿内齿轮(13)上，小腿内齿轮(3)内中心活动连接有太阳轮(16)，太阳轮(16)均与三个行星轮(15)相切，太阳轮(16)连接棘轮转轴(19)。

6.根据权利要求5所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述棘轮转轴(19)中心处设置有飞轮(17)，飞轮(17)与太阳轮(16)连接，所述飞轮(17)两侧分别设置有飞轮卡扣(18)，所述飞轮(17)内嵌于棘轮转轴(19)的中心处，棘轮转轴(19)的中心绕飞轮(17)外侧均匀设有若干内齿结构，飞轮卡扣(18)与内齿结构配合。

7.根据权利要求1所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述小腿杆件(7)靠近大腿杆件(4)的一侧中心处还连接有棘轮(8)，大腿杆件(4)上设置有与棘轮(8)配合的棘爪(9)。

8.根据权利要求1所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述压电片盒(20)两侧分别通过多个大腿连接杆(21)与大腿杆件(4)连接。

9.根据权利要求1所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，多个所述压电片(22)为八个，八个压电片(22)与棘轮转轴(19)配合呈圆形均匀分布于压电片盒(20)上，压电片盒(20)的外侧还设有储线盒(23)，储线盒(23)内设有整流电路板(24)，八个压电片(22)通过导线连接整流电路板(24)。

10.根据权利要求9所述的一种膝关节助力与俘能装置，其特征在于，所述压电片盒(20)以其中心为圆心还均匀设有与压电片配合的插孔。