[发明专利]基于自动驾驶车辆的识别机动车违规变道的方法和装置在审
| 申请号： | 202210757282.4 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115019511A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 崔霄 | 申请（专利权）人： | 九识（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/015;G06V20/58;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶车辆的识别机动车违规变道的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过自动驾驶车辆的车载传感器对指定区域范围进行检测，得到传感器信息；根据传感器信息，确定障碍物的位置和轮廓；根据障碍物的轮廓，识别障碍物是否为机动车；当障碍物为机动车时，根据机动车的位置和轮廓、机动车所在位置的地图，确定机动车是否存在违规变道行为。本发明采用自动驾驶车辆搭载车载传感器对机动车的违规变道行为进行检测，由于自动驾驶车辆是在行进的过程中进行检测的，因此检测更加灵活，不会出现视线盲区；根据机动车的位置和轮廓、机动车所在位置的地图，确定机动车是否存在违规变道行为，保证了检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车辆 识别 机动车 违规 方法 装置 | ||
【主权项】：
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