[发明专利]振镜加工中的相机标定系统和方法在审
| 申请号： | 202210752345.7 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115115712A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 卢琳;朱旺;沈文立 | 申请（专利权）人： | 上海柏楚电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杨学春;侯颖媖 |
| 地址： | 200241 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了振镜加工中的相机标定系统和方法。该系统包括：传送平台，传送平台配置成在标定方向上运动；龙门，龙门设置在传送平台上方并且具有在与标定方向垂直的方向上彼此相对的第一端和第二端；一个或多个相机，一个或多个相机布置成沿着标定方向与龙门间隔期望的距离，且被配置用于捕捉传送平台上的工件的图像；一个或多个振镜头，一个或多个振镜头设置在龙门上并朝向传送平台，其中一个或多个振镜头在龙门的第一端与第二端之间移动使得每一个振镜头能够针对一个或多个相机中的每一个相机而在工件上标记8个或更多个标定点；以及控制器，控制器被配置用于根据该8个或更多个标定点来计算相应的相机坐标系与振镜坐标系之间的对应关系。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 中的 相机 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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