[发明专利]一种双臂机器人基坐标系标定方法及其装置在审
| 申请号： | 202210751542.7 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114905548A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;韩冬;付中涛;李剑;张少华;刘辰;于天水;万志林;黄雄杰;周新钊;金晟中 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 张亮保 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于双臂机器人应用技术领域，公开一种双臂机器人基坐标系标定方法，包括以下步骤：通过多次改变双臂机器人中第一机械臂末端和第二机械臂末端工具的不同位姿；对所述第一机械臂和第二机械臂基坐标系的相对位姿关系进行标定计算；将所述第一机械臂和第二机械臂标定计算结果进行验证。能够用于人体的肿瘤激光消融，得到标定结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机器人 坐标系 标定 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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