[发明专利]一种多旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器，属于旋翼飞行器技术领域，包括机舱和滑翔机翼，滑翔机翼包括固定翼板和翻转翼板，固定翼板安装在机舱的顶部，固定翼板与机舱顶部之间具有供空气流通的间距；翻转翼板转动连接在固定翼板的两端以改变自身翼弦的朝向，翻转翼板的上翼面和下翼面上对称着设有旋翼，旋翼的轴线与翻转翼板的翼弦平行，两个翻转翼板上的旋翼镜像设置。除了能够在水平飞行和升降、悬停两种状态之间切换，兼具飞行速度快、航程较长以及能耗低、可垂直起降和悬停等优点之外，在转换成悬停状态后，通过控制镜像设置的成对旋翼旋转差速，还能向无人机一样前后左右飞行，应用更加广泛，更加灵活方便。